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【官方网站】基于S7-200PLC位置控制器设计
时间:2021-05-28 来源:LOLS10全球总决赛世界赛下注网址 浏览量 18094 次

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一般来说,用套筒轴电磁旋转变压器的简单处理电路构造角码,然后用角码进行展开方向的闭环控制。上述方位控制多用于角度测量精度低、设备简单、成本高的场合。

在一些实际应用中,需要进行相对简单的方位定位。例如,在由伺服电机制成的机械机构中,必须在360的旋转范围内定位四个或更多个齿轮,这实际上是用于控制阀门的尺寸,以控制供水、水泥和沙子或军事工程。这样的定位控制精度不低,用上面的方法来控制方位,似乎太经济,成本太低。

可编程序控制器广泛应用于工业控制中。它的高可靠性、低稳定性、友好的编程环境和组合触摸式人机界面使各种工业控制更加方便、直观、经济、可靠。本文主要阐述了基于S7-200可编程控制器的定位控制方法。1系统硬件设计本系统是以PLC控制器为核心的方位控制系统,包括伺服电机、光电编码器、操作器及显示屏、上位机、伺服电机控制电路和状态返回电路。

整体硬件结构框图如图1右图所示。图1硬件总体结构框图1.1S7-200PLC本系统设计的核心部件采用西门子S7-200系列PLC,功能丰富,功能模块多样,可以方便操作人员的调配,通过人机界面监控设备状态。

较低版本的PLC主机有两个通信端口,可以通过人机界面部署设备的操作员,同时也可以通过RS-485模块和计算机构建逻辑操作和状态管理,对设备进行远程控制和监控。该系统用于S7-200PLC最重要的功能之一:高速共轭计数。

光电编码器与伺服电机同轴连接,伺服电机的转动使光电编码器产生往复脉冲串。PLC通过输出点加载光电编码器产生的脉冲,构建高速共轭计数。比如设置低、中、低供水档位并控制。

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调试阶段要驱动伺服电机进行三个供水的方位校准,也就是说低、中、低挡分别对应唯一的脉冲数。需要注意的是,使用的是增量式光电编码器,也就是说编码器掉电时,当前脉冲数无法保留。因此,旋转机构上应设置两个限位电源,以保持机械结构;其次,将反向限位电源的方位设置在零位,使高、中、低自来水档位的光电编码器写入的脉冲数相对于这个零位就是这三个档位的方位。这三个方向可以通过PLC编程控制。

图2为S7-200PLC高速共轭计数器时序图。|LOLS10全球总决赛世界赛下注。

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